智能强国，科创争先！在刚刚结束的第十九届“挑战杯”全国大劲爆娱乐网页版最新版下载课外学术科技作品竞赛“揭榜挂帅”专项赛中。劲爆娱乐网页版最新版下载师生团队荣获“擂主”席位！
命题企业： 中国航空工业劲爆娱乐网页版最新版下载劲爆娱乐网页版最新版下载沈阳飞机设计研究所
申报单位（劲爆娱乐网页版最新版下载）： 劲爆娱乐网页版最新版下载
团队成员： 陈一杨、刘宇寰、李沛达、梁鸿雅、张镕麒、罗方睿、王卓航、唐翌捷、王启瑞、马翊宸
指导教师： 董希旺、李晓多、化永朝
图 1 颁奖典礼
图 2 团队合照
图 3 擂主奖杯
图 4 答辩团队现场合影
项目简介：
题目要求参赛者针对指定的无人机性能、空域和目标飞行器集群，完成多无人机协同决策，完成对目标飞行器的协同探测和攻击，实现最优的作战效能。
针对赛题要求，团队从无人机集群超视距空战按照作战任务流程，作战特点出发，分解为协同搜索、目标分配、机动攻防三个关键过程。并针对其中面临的“运动目标难搜索、协同任务难分配、机动策略难选择”等难点进行攻关，最终，基于“模型支撑、数据驱动”的思路，创新设计了攻防兼顾、智能协同、高效决策的内嵌领域知识的无人机智能协同博弈决策技术。
在赛方平台上，面对两种典型场景与敌机策略，所设计的算法均高效无损地完成对敌打击任务，展现了优异的技术性能。
图 5 算法特点
图 6 搜索算法示意图
